本发明公开了一种实现圆形岩石节理接触状态的自动化控制装置,岩石节理包括岩石节理上半块和岩石节理下半块,所述岩石节理上半块在岩石节理下半块的上方,所述岩石节理下半块直接放置在转盘上,所述转盘的转动角度通过转动电机控制,所述岩石节理上半块的上方通过夹具夹持固定,所述夹具连接提升电机,所述提升电机能驱动夹具上下移动,进而带动岩石节理上半块进行上下往复运动,所述岩石节理上半块的位置固定后,在夹具的上方插入一沿竖直方向的弹簧,所述弹簧向岩石节理施加竖向力稳定岩石节理。本发明能够精确控制圆形岩石节理的接触状态,克服已有的方法只适用于方形岩石节理的局限。