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"本发明提供了一种结合加速度计的LED室内 2D定位方法，LED灯作为发射机并发送带有其位 置信息的ID编码，移动设备作为接收机，将旋转 角度考虑到定位方法中，使用带加速度计的接收 机接收各LED灯的发射光并获取接收功率，通过 加速度计的角度信息获取不同旋转角度下接收 机的法线方向，引入入射角度的详细计算方法， 将手持设备的旋转角度最终量化为入射角度，从 而提供更高的定位精度，可将定位精度从现有技 术的分米级或米级提高至厘米级；使用的接收机 可以是日常使用的手机，由于大多数手机自带加 速度计，定位过程中自动调用手机自带的加速度 计的相关信息，使用成本较低，采用矩阵运算，软 件实现复杂度低，不会影响手机运行速率。"