控制器由控制板和功率板组成,采用光控为主、时控为辅的跟踪方式,跟踪精度达***°,比固定式支架提高发电量30%以上。主控芯片采用AT89S52,时钟芯片采用DS1302、提供年月日分时秒信息,存储芯片采用FM25CL64、存储经纬度信息,主控芯片完成核心控制算法输出电机驱动信号,五路光强信号经信号处理电路输入MCU,限位开关提供X轴和Y轴初始和终止信息,指示灯提供系统运行状态,按键用于手动、自动控制。功率板电源电路提供12V电源和两路5V电源,驱动信号经专用芯片隔离放大,功率变换电路由继电器提供电机换向输出,光强信号经瞬态电压抑制防止浪涌冲击。