四旋翼飞行器参数测量及建模方法
发布时间: 2021-08-31
来源: 科技服务团
基本信息
链接文字四旋翼微型无人机是一种能够垂直起降自由悬停,具有多旋翼结构的遥控/自主飞行器,其控制器都建立在精确的动力学模型基础之上,需要获得精确的动力学模型参数。该技术提供一种成本低廉、计算简单的四旋翼无人机参数识别方法;设计了旋翼升力系数测量实验平台,旋翼扭力实验平台以及无人机机身转动惯量计算方案。该方法具有辨识精度高,试验成本较低,实验难度不高,计算量较小的优点