一种串级预测控制系统及方法
发布时间: 2021-08-30
来源: 科技服务团
基本信息
链接文字本发明公开了一种串级预测控制系统及方法,包括一个预测控制器和副回路、主回路两个控制对象模型,预测控制器的输出端与副回路的输入端连接,副回路的输出端与主回路的输入端连接,副回路的输出端与预测控制器的输入端连接,主回路的输出端与预测控制器的输入端连接,参考输入从预测控制器的输入端输入,本发明解决了串级预测控制器的约束处理问题,将副回路输出表达成控制变量的线性组合,可以在预测控制的框架下实现对副回路输出、控制变量约束、主回路输出的约束,既可实现对执行器限幅保护,又提高控制品质。