一种基于深度条件随机场模型的多目标跟踪方法和系统
发布时间: 2021-08-24
来源: 科技服务团
基本信息
本发明公开了一种基于深度条件随机场模型的多目标跟踪方法,包括:获取多目标跟踪数据集,对输入视频序列的所有帧中任意两个连续帧的检测响应进行数据关联,以得到轨迹片,根据得到的轨迹片集合中任意两个轨迹片之间的时间关系生成顶点,计算顶点集合中每个顶点对应的两个轨迹片之间的匹配度,根据顶点集合中任意两个顶点之间的时间关系和位置关系确定困难顶点对集合,获取得到的困难顶点对集合中每个困难顶点对的外观特征和位置信息,将该困难顶点对的外观特征和运动特征组合成困难顶点对特征向量,将每个困难顶点对特征向量输入LSTM网络。本发明能够有效体现多目标跟踪过程中真实数据的相关性,跟踪结果的准确性高。