科创中国

工程机械全三维数字化智能设计方法。提出全三维零部件与整机的数字化智能设计方法，解决工程机械无设计理论支撑和过于依赖设计经验的难题；提出关键零部件的三维自动设计流程和方法，解决关键零部件在工况约束下的几何定义和自动装配协调的难题；开发工程机械的三维数字化智能设计系统软件，提高设计准确性，缩短设计周期，实现“所想即所得”。工程机械智能检测与控制技术。解决施工现场无法及时发现与解决非显性问题的难题，通过基于微处理器的工况参数实时监控系统，全面监控工况信息，并实现触电报警与钻进深度检测；开发基于机器视觉的实时监测与控制系统，实现高准确度、高效率的水平螺旋钻进智能导向；开发基于无线移动网络的远程数据传输和数据分析决策系统，实现远程辅助决策及主动维保，确保设备与工程施工安全。多维度沉浸感虚拟现实实训技术。开发虚拟实训系统，解决现场实训费时费力且安全隐患大的难题。合作单位利用本项目技术所生产的非开挖钻机，为我国非开挖工程施工企业提供装备和技术保障，确保“西气东输”等多个重大定向钻进穿越工程，保证管线铺设工程顺利实施。

工程机械智能检测与控制技术在湖北、上海、北京、广东、江苏等多地施工作业现场得到应用，并推广应用于工业自动化过程中的机器视觉检测、机器人应用等智能制造领域，如3C产品视觉检测、激光引导机器人集装箱角柱焊接、360度全景动画制作、多媒体互动技术等。