成果介绍
通过自主研发产品,从技术上满足复杂环境下对高适用性、高可用性、低成本的要求,利用新方法解决了融合精度低、容易发散的问题,有效降低传感器的要求和限制。针对低功耗目标,以多传感器融合的高性能惯导光纤陀螺GNSS组合导航系统实现了低功耗在线实时估计。为实现小型化的目标,要求硬件有极高的元件密度,研究并解决了由此带来的信号干扰、散热等问题。为了给整个系统设计提供足够大的灵活性和可扩展性,本项目基于全可编程SoC芯片进行嵌入式固件开发。高效的运用SoC的资源,达到所需的运算能力要求。作为高精度定位接收机,基带信号处理是不可或缺的一环,按需求实现了多种信号处理算法,提高了信号捕获、跟踪、测量的性能及精度。为实现不同场景、不同方式、不同需求的导航定位,运用了多种导航定位算法,并相互融合、相互验证,达到所需的功能和性能。
该阶段已经设计出二代卫导惯导一体化芯片,从而实现高性能、高可靠、高集成、低成本、高弹性、低功耗的需求,融资需求为5000万,用于芯片加速研发及芯片场景落地。
成果亮点
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王力
基石基金—合伙人