科创中国

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21 世纪以来 , 国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。欧盟在第七框架计划 (FP7) 中规划了 “ 认知系统与机器人技术 ” 研究、美国启动了 “ 美国国家机器人计划 ”，日本、韩国在服务型机器人方面也制定了相应的研究计划 , 我国在国家高技术研究发展计划 (863 计划 ) 、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视。 国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。由此可见,机器人技术是未来高技术，新兴产业发展的基础之一，对于国民经济和国防建设具有重要意义。近些年来，机器人技术研究和应用取得了突出的进展，但仍面临着巨大挑战。本文主要介绍自主设计和制造的极简智能运物机器人。 极简智能循迹机器人主要由机器人的驱动、主架和光敏电阻继电器等为主要部分构成。该机器人的控制部分有别于的循迹机器人，极简智能循迹机器人的智能控制主要由光敏电阻继电器来实现。机器人的前方一排有12个光敏电阻继电器，机器人的两边分别有5个光敏电阻继电器。由这22个光敏电阻继电器来实现机器对LED灯带的智能循迹。在机器人对LED灯带向前循迹行走时，当机器人相对灯带偏向一边行走至一定距离时机器人自动向另一边向走，使机器人在LED灯带上方一直前进。机器人的循迹精确度和可靠性高，且机器人结构简单制做方便。 在计算机技术、网络技术、 MEMS 技术等新技术发展的推动下 , 机器人技术正从传统的工业制造领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域迅速扩展 , 适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发，极简智能循迹运物机器人以其简单的设计原理和制做方法实现智能循迹可用于生活中的工业机器人、服务机器人、娱乐和教育教学等方面。