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极简智能行走机器人

发布时间: 2019-05-08

来源: 科创中国_资源共享平台

基本信息

合作方式: 合作开发
成果类型: 发明专利
行业领域:
其他
成果介绍
极简智能行走机器人能够在一个画定黑线的图形内色彩较明亮的区域自由行走。机器人后轮两轮驱动,前两轮为万向轮。 机器人的左前方有一个光敏电阻继电器的光敏电阻和一个小手电组合,当小手电的光向地面照射并向回反射时,当光照射到的地面上是色彩较明亮的区域时反射回来的光较强,此时机器人直线行走,而当光照射到的地面上是色彩较暗的区域时反射回来的光较弱,当弱于一定强度时(强度可调)机器两个驱动的后轮由计时继电器控制同时向后转动,一个轮子转的多些,另一个轮子转的少一些(两轮向后转动的时间可调)。 从而实现机器人向后退一定距离再向一个方向转动一定方向然后再直线行走(后退的距离和转动的方向均通过设置计时继电器来调整)。这样机器人就能不停的在此区域行走。该机器人的控制部分有别于机器人,极简智能行走机器人的智能控制主要由光敏电阻继电器和计时继电器来实现。极简智能行走机器人可用于生活中的工业机器人、服务机器人、娱乐和教育教学等方面。
成果亮点
团队介绍
成果资料