成果介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 遥控式羽毛球机器人能够发球、移动、接球等,它的移动和接、发球动作都是由电机转动来实现。通过Arduion控制板、红外线、计时继电器、光敏电阻继电器等实现机器人的半自动化,遥控式羽毛球机器人可用于娱乐和羽毛球的练习和教学等方面。 机器人的发球:是通过落球桶的传感器对落下的羽毛球,进行感应后对继电计时器发出信号,再由继电计时器控制减速电机的转动由上向后下方转动带动羽毛球拍运动,由拍子拍打羽毛球发出球。控制羽毛球拍发球时的起始位置,可发出不同幅度的球。并且可实现***%以上的发球成功率。 接球:由发球的同一个球拍向和发球相同的方向来击打球,从而达到简单方便的接球目的。移动:机器人由两个主动轮(主动轮的驱动电机可实现断电就刹车)和一个从动轮的转动来移动。 遥控使羽毛球机器人的成本较低,一台遥控使羽毛球机器人的成本只需500元,而它能够使羽毛球教学变的更有轻松、有趣。
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