本发明提供一种基于超高分子量聚乙烯和滑石粉耦合改性的挤出发泡制备低密度TPU珠粒泡沫的方法,所述方法通过超高分子量聚乙烯和滑石粉耦合改性挤出发泡,其中,所述方法采用的材料配方为:80~98wt%的热塑性聚氨酯、1~15wt%的超高分子量聚乙烯、1~8wt%的滑石粉、0~10wt%的超临界二氧化碳以及0~1wt%的超临界氮气。该工艺制备得到的产品发泡倍率可达10倍以上,发泡产品的密度可低至***3,发泡产品具有更细腻、更均匀、更规整、更高孔隙率的泡孔结构,闭孔率高达90%以上,珠粒泡沫外观均匀、有光泽,易于后期蒸汽模塑成型。