发明公开了一种超临界流体计量注入装置及注入方法,由减压阀、两个低压气体压力控制器、三个电磁阀、两个高压气体压力控制器、三个截止阀、压力传感器、发泡剂计量罐、温度传感器、数据处理与控制系统以及连接上述部件的压力管道和通信电线或电缆组成。本发明提出采用一种定温定容计量、恒压稳流注入的方法,通过固定超临界流体发泡剂计量罐的容积、温度,控制发泡剂计量罐的压力变化,控制发泡剂注入的压力和流率,来保证每个周期内注入发泡剂剂量的恒定和注入过程的稳定,可用于聚合物超临界流体微孔发泡注塑等对流体注入剂量、注入压力、注入流量等有严格要求的系统中。