带焊接坡口的主管孔切割过程等离子割枪高度的控制方法
发布时间: 2021-07-22
来源: 科创项目库
基本信息
本发明公开了一种带焊接坡口的主管孔切割过程等离子割枪高度的控制方法,根据输入的切割参数,自动的计算出等离子割枪在切割轨迹上的割枪高度,进而计算出割枪末端的轨迹,由数控系统生成切割程序,最后按照生成的切割程序进行切割,提高切割的精度稳定性,有效降低废品率。它的步骤为:对等离子割枪进行抽象并建立割枪与工件的数学模型,确定相关的输入参数;建立焊接坡口的数学模型;坡口切割时,等离子割枪高度的控制方法;将规划后的等离子割枪高度整合到轨迹规划中去,进而生成切割控制程序。