相贯管道支管Y坐标偏差量化方法及应用
发布时间: 2021-07-22
来源: 科创项目库
基本信息
本发明公开了一种相贯管道支管Y坐标偏差量化方法,垂直于存在装夹旋转偏差的相贯管道的焊缝方向上进行测距扫描,对测距波形进行分析,得到实际焊缝点坐标;根据理论相贯线的方程求出理论相贯线在该处的理论坐标;基于实际焊缝点坐标和理论坐标,计算支管Y坐标偏差,实现偏差量化,实现偏差量化。能够对非理想模型的相贯钢管形成的相贯线进行偏差量化与补偿,从而实现非理想相贯钢管的自动化、精确化焊接,提高了焊接效率。