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刺针及穿刺针运动轨迹的三维重建方法及系统

发布时间: 2021-07-22

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 发明专利
行业领域：
其他
成果介绍

本发明公开了穿刺针及穿刺针运动轨迹的三维重建方法及系统，包括下述步骤：穿刺针针芯缺口处一侧开槽，嵌入七芯光纤，并用环氧树脂胶固定。在七芯光纤上选取三处关键位置刻光栅，旁芯光栅用于应变感知，中芯光栅用于温度补偿。将解调得到的光纤光栅中心波长带入光栅温度应变解耦方程组，求得关键点处的应变与偏转角，进而计算得到曲率，通过插值算法得到针体连续曲率与挠率。将求解的曲率、挠率带人弗雷内公式，求解切向量，对弧长进行积分得到空间曲线，实现穿刺针三维重建。

成果亮点
团队介绍
成果资料