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一种机械臂用传感装置、机械臂总成及应用

发布时间: 2021-07-22

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 发明专利
行业领域：
其他
成果介绍

本发明涉及一种机械臂用传感装置、机械臂总成及应用，包括用于与夹持机构连接的第一连接板及用于与机械臂连接的第二连接板，所述第一连接板与至少四个第一柔性铰链的一端连接，第一柔性铰链的另一端与连接体一端连接，连接体的另一端与至少四个第二柔性铰链的一端连接，第二柔性铰链的另一端与第二连接板连接，第一柔性铰链和第二柔性铰链交错设置，第一柔性铰链和第二柔性铰链上均设置有光纤光栅，所述光纤光栅与光谱仪连接，使用本发明的传感装置，测量结果更加精确，适应性更强。

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