本发明公开了一种智能柔性自动化仓储系统及方法,包括自动化门禁系统、自动搬运系统、自动扫描系统和生产调度系统,其中:自动化门禁系统用于管理仓库大门的开关,设有输入所需要商品的种类及数目的触摸屏;自动化门禁系统连接生产调度系统,生产调度系统接收商品的入库和出库信息,并存储有仓库信息,发送定位、导航信息给自动搬运系统;自动搬运系统包括若干个搬运机器人,搬运机器人设有定位及导航系统,通过扫描系统实时读取并且上传到PC后台服务器的生产调度平台系统,通过其导入到数据库的系统中,实时更新数据库,仓库管理用户可以通过远程客户端实时访问、管理,并且监控系统的运行。