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一种具有激振功能的刚柔混合型机械手、机器人及方法

发布时间: 2021-07-22

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 发明专利
行业领域：
其他
成果介绍

本发明涉及一种具有激振功能的刚柔混合型机械手、机器人及方法。机械手部分主要包括机械手悬臂，机械手悬臂的两端分别具有连接部及装配部；所述连接部与钢链的一端固定连接，钢链的另一端与取料机构固定连接；所述连接部还与激振机构固定连接；所述激振机构能够独立于取料机构对物料进行激振以实现单个物料的分离以便于取料机构取料。本发明通过设计全新的结构，使得机械手兼具刚性和柔性的特点，既避免刚性结构应力集中及刚性冲击，又能减小拾取过程中的晃动，还能够进行激振，令物料分离。

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