科创中国

无人驾驶汽车是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。麦肯锡全球研究院发布的《未来12 项可能改变全球生活、企业与经济的颠覆性科技》指出，到2025 年无人驾驶汽车将带来1000-1400 亿美元的潜在经济影响。波士顿咨询公司发布的《变革与监管：自动驾驶汽车的成败关键》预测，全球无人驾驶汽车的市场渗透率有望在2025 年达到12%至13%，相关市值约为420 亿美元，而中国预计将成为最大的市场。

中科院微电子研究所与李德毅院士团队合作开发了智能车驾驶脑。该驾驶脑具备“一大一小两高两低”，即大接口、小尺寸、高性能、高带宽、低成本、低功耗的特点。该驾驶脑采用异构多核计算平台架构，具备GPU加速和FPGA硬件加速功能，峰值计算能力达到4TFlops。设计过程中综合考虑了计算认知、记忆认知和交互认知，采用工作总线、自学习总线和交互总线的异步事件驱动的多总线架构，利用长期记忆、短期记忆和瞬时记忆功能的多尺度表示，融合先验知识和时空关联知识，实现多维、变尺度局部场景理解与驾驶态势认知。通过正样本学习和负样本学习的经验学习，快速学习标杆驾驶员驾驶技能。可取代现有工控机平台，成为为智能车量身打造的驾驶大脑。目前该驾驶脑已在宇通客车上完成移植调试，正在进行常态化厂区通勤测试。