物流环节中复杂形态商品的灵巧末端执行器关键技术研究及应用
发布时间: 2021-07-09
来源: 科创项目库
基本信息
成果主要内容和简要说明
农业、轻工、食品是涉及民生的销售量巨大行业,电商也是涉及民生、发展最快的基础产业。这些行业涵盖了原材料的获取、加工、包装以及成品的物流环节,其行业关联性和带动性对整个国民经济的持续健康发展具有重要意义。作为传统的劳动力密集行业,在人口红利逐渐消失、国内外行业竞争日趋激烈的今天,农业、轻工、电商等行业向自动化、数字化、集成化、智能化方向发展成为必然趋势。为满足这些行业智能制造的要求,农副产品、轻工食品分拣供送包装流程、电商配货包装物流过程中的抓取操作急需从手工向自动化方向发展,市场对末端执行器需求极大。
针对原料、半成品、成品及内包装货品等抓取对象种类繁多,具有复杂形态特征等现状,本项目围绕抓取的适应范围、可靠性和快捷性,主要开展了末端执行器的刚柔耦合骨架手指、基于指根转动和变位的转位手掌、采用多种驱动器、基于复合驱动的敏捷型灵巧末端执行器等技术创新内容研究。本成果获授权中国发明专利39项和美国专利3项;销售了自动化设备384台,收入6408万元、利润***万元,降低劳动力的使用,实现节支300余万元。项目研究成果将促进相关行业转型升级,积极推动商品流通环节向自动化、智能化方向发展。