科创中国

随着医学规范化培训的推行，临床培训工作中对于高度仿真的培训器械要求越来越高，目前各个三级甲等医院或有医学培训任务的地市级医院均有此需求。

关于胸腔穿刺模拟人的现状：目前各大医院使用的是较为原始的橡胶人+内置水囊的胸腔穿刺模拟人，这种模拟人有反复穿刺漏水，不能很真实的模拟复杂多变的临床情况，不能记录学生穿刺的步骤等缺点。

国外有高端穿刺训练系统是基于力反馈装置的仿真系统。高精度三维力反馈装置昂贵，但价格昂贵，未在国内普及。

本项目研发基于毫米波雷达的虚拟穿刺手术培训与教学系统，实现病例自适应的高精度穿刺手术仿真模拟训练系统，并合理降低价格。

本项目分下位机（动作感应装置）跟上位机（虚拟图像生成装置）两部分。

下位机主要有橡胶人形模型，毫米波雷达探测装置，穿刺装置等构成，主要功能：利用毫米波雷达系统探测将学生的穿刺动作及进针路径，将其转变为数字信号，传送给上位机。

上位机主要功能：根据真实人体胸腔的CT影像图，在Unity3D软件中对胸腔部分器官进行三维建模，作为穿刺培训教学系统的虚拟测试场景；获取穿刺针在虚拟胸腔中的三维空间位置，结合虚拟三维胸腔器官模型，精确定位穿刺针与器官的位置关系，实时生成穿刺针三维运动轨迹；

上述穿刺结果均传送到云端，供医院或培训单位分析学生共同的错误。