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基于机器视觉的甘蔗切种装备设计与研究

发布时间: 2021-06-08

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
农、林、牧、渔业
成果介绍

本项目旨在基于机器视觉技术研究甘蔗茎节识别与切种装备，以数字图像处理技术为核心，通过设计甘蔗茎节特征提取与检测算法，对茎节特征进行描述、匹配与识别。

根据预切种式甘蔗种植机对蔗种的技术要求和甘蔗种植农艺生产要求，以高效与防伤芽切种为目标，针对甘蔗弯曲、直径差异等特征，设计了切种装备的机械结构、基于PLC的控制系统和基于机器视觉的甘蔗茎节识别方法，在控制系统、茎节识别方面进行了创新研究。甘蔗切种合格率为100%，在甘蔗上的实际切割位置与软件设置的切割位置之间的平均误差小于10mm。本项目设计的甘蔗茎节识别方法的正确识别率可达100%，单张甘蔗图像的处理时间小于***，对实现甘蔗全程机械化生产具有重要意义。

成果亮点
团队介绍
成果资料