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基于蜂群协作技术的智慧矿山安全巡检平台

发布时间: 2021-06-08

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 创业融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
采矿业
成果介绍
本高校团队结合自身专业优势与国家对于智慧矿山建设的规划与需求，设计出一款基于蜂群协作技术的智慧矿山安全巡检消防平台。该机器人平台与以往消防机器人有所不同，创新性的采用异构多机器人协作系统，可实现多机分区同时主动感知环境信息。平台重于火灾预防阶段的工作，能够高效地完成火灾巡检、预警、消防、疏散引导救援等工作，极大地缩短了火灾事故的预处理和处理时间，减少了火灾造成的损失，降低了对消防官兵的生命威胁。在火情侦查上既可以实现近距离探查；在具体灭火任务上，既能够通过移动探索功能，对火灾现场环境进行主动全面检测，又能够通过内部数据处理，反馈出最佳灭火地点，并与消防员协同作业，利用平台配备的高压水枪实施灭火作业。
成果亮点
团队介绍
视频资料
成果资料