科创中国

该机器人是基于建筑信息模型（BIM)和人工智能技术，自主开发的移动操作一体化机器人。该机器人面向建筑物室内顶部、侧墙面等应用场景的钻孔需求，实现机器人自动场景识别、自动定位导航、自动路径规划、自动智能施工，解决了实时高精度自主定位、感知和协作、多目标点路径规划、高精度连续等关键技术，可取代人工完成建筑物建造过程中打孔施工环节，并可以拓展建筑物质量检测、喷涂、装饰施工画线等功能。该机器人还可通过高速无线网络与控制机进行通讯，完成作业环境空间定位及精确作业，能够完成机械臂路径规划并实现预定动作，同时视觉系统能够提供实时的视觉信息反馈。

该移动操作机器人已经成功完成实验调试及小范围应用，具备施工推广条件。可用于建筑施工装修、布线、架设空调管道、房屋质量检测等工艺中。