科创中国

机器视觉在换向器行业平台化应用的宗旨是以创新的核心技术为起点，以国际一流的专家为技术领路人，将核心技术转化为具有国际竞争力的商业产品，该项目具有专业性强、技 术含量高、检测速度快、精度高的特点，可以探测近 30 种缺陷，如：尺寸、碰伤、划伤、槽 宽、钩分度、槽分度等。可完全消除因人眼长期检测带来的疲劳、人员的流动、人体本身心 情影响等不可控因素而导致不良品流入良品中的隐患。

主要技术指标

1、尺寸检测精度 ***。

2、刮伤、碰伤检测准确率达 95%。

3、其他缺项检测准确率达 ***%。

4、检测节拍 ***个。

关键技术

本系列产品在研发生产过程中，从对换向器的上料、打光、拍照、下料都是完全自主研 发，并利用业内成熟的图像处理库，优秀简洁的人机交互界面，稳定、高效、精准、简洁的 实现了对电机换向器外观缺陷的自动检测与分选。

创新点：

打光方式上面的针对性突破。鉴于换向器表面划伤、刮伤的深浅、方向、刻度都有所 不同，传统的单一光路打光方式已经无法满足照亮所有缺陷的需求，故采用了符合打光的打光方式，在 95%的情况下可以满足需求。

多相机不同角度同时摄像。传统单一相机单个工位拍照存在着资源的浪费，本系统通 过整合，在一个工位上面多相机拍照，有效降低了设备成本。