本实用新型提供了一种旋翼夹持机构及旋翼机头,属于飞行器领域。旋翼夹持机构包括主轴、连接座、驱动装置和至少两个旋翼夹持件。连接座固定于主轴,旋翼夹持件可转动的设置于连接座,旋翼夹持件相对连接座转动的轴线方向与旋翼夹持件的长度方向一致,旋翼夹持件用于夹持旋翼。驱动装置用于驱动旋翼夹持件相对连接座转动。旋翼夹持件具有第一极限位置和第二极限位置。连接座与驱动装置间设有限位结构,以将旋翼夹持件限制在第一极限位置与第二极限位置之间。这种旋翼夹持机构可对旋翼的倾斜角度在一定范围内进行调节,进而对旋翼所产生的升力进行调节,增强了其适用范围。