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整体功能特点结构化安装：安装更加高效、简便，连接处采用防松螺母。布线美观：布线更加整齐、方便，整体美观度大大提升。固件升级：主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。 基本参数自由度数量：16尺寸：489x356x 66mm(横高x身高x 体宽)材质（结构件）：铝合金直流供电：***高倍率锂电池组（推荐7 V9V DC）控制方式：用户自主编程控制（可无线遥控、多机同步启动等）调试与下载端口：Mini USB保护设计: 短路保护、电量检测与报警内部传感器: 声音传感器、***高速通讯模块、3D加速度传感器 伺服马达控制范围：0359度控制（带数字反馈）输入电压：49V DC电流：*** A力矩：12Kgf·cm减速比：1：307齿轮：高强度金属齿、传动效率高外壳：高硬度环保材料信号模式：串行命令模式和传统PWM模式保护功能：过流、短路保护、过压保护、过热保护特色功能：伺服马达支持内部固件升级应用方式：舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式接线方式：两边侧面各有一个输入/输出口，用于连接上一级与下一级伺服马达（串行连接方式）3D人型伺服软件基于微软.net平台+***(微软3D开发平台)开发；图形化编程与代码编程方式相结合，满足不同层次使用者的需求；支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程，扩展功能强大；带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。通过调整机器人的动作，可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作，调整伺服马达角度的同时，软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。