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随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理简单来说就是，有一台或多台AGV，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把AGV连同汽车运往不同的停车层，再由AGV把汽车送入指定的停车位。关键技术名称概念：①车抬板AGV：车抬板AGV：一种用于搬运汽车的AGV，汽车停在车抬板上，AGV进入车抬板底部，通过搬运车抬板间接达到搬运汽车的目的。②梳齿AGV ：一种用于搬运汽车的AGV，汽车停在梳型架上，AGV进入梳型架底部，通过梳齿交换的方式直接搬运停在梳型架上的汽车。技术先进性：（1）多台AGV同时作业。（2）AGV自主充电。（3）AGV无绳作业。（4）AGV自主行径。（5）AGV定义软件。（6）AGV机体的小型化，通过采用机体可伸缩装置，并对机体的钢架及行走机构、夹取机构进行结构优化，实现机体的小型化。技术特点及创新点：在传统梳型汽车搬运方式的基础上，融合AGV技术，实现现有立体停车汽车搬运技术的革新，解决传统汽车搬运设备运行效率低、故障率高、成本高等问题。（1）实现了立体停车场停车密度的提升。（2）实现了汽车搬运效率的提升。（3）实现了搬运机器人的无绳作业。（4）内置有AGV自动导引装置，采用磁钉导航、电磁导航、惯性导航、激光导航、图像导航等引导方式进行路径导航，不依赖于特定的地面直线钢轨，实现停车场空间的节省与建造成本的节约。（5）实现了远程无人控制。（6）实现了搬运机器人机体的进一步小型化。技术与产品应用领域：汽车搬运技术领域