成果介绍
工业机器人是智能制造的核心单元之一,但是我国国产工业机器人及其核心零部件多年来一直受制于人,华南理工大学和广州数控设备有限公司合作于2006年开展了工业机器人的研究和开发,于2008年8月份研制了第一台自己的机器人样机,经过多年的产学研合作,通过攻克一系列机器人关键技术,研究和开发了具有完全自主知识产权的系列化工业机器人,并通过与广州数控设备有限公司的长期合作实现了产业化,现公司年产销自主产权的工业机器人1000台套,实现工业产值近2亿元,带动相关智能制造产业产值10亿元。使得广州数控设备有限公司成为我国工业机器人的行业领跑者。 现项目团队还在与深圳众为兴合作研发具有驱控一体化的机器人控制系统,即将电机伺服放大器和机器人主控制器合二为一,这种方式国外刚刚起步,国内目前没有类似产品,项目产品预期2016年下半年公司投放市场,该产品是未来工业机器人的主流。
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