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施釉是陶瓷产品生产过程中的一个重要工序，目前卫生陶瓷施釉大多采用人工施釉方式。但人工施釉产品合格率低，同时雾化的釉浆对工人的身体有一定影响。用机器人代替人工施釉已成为卫生陶瓷生产的发展方向。我公司研发的喷釉机器人及自动化系统，实现了陶瓷坯料自动传输、自动喷釉工位上下料、自动喷釉，编程交互、安全防护等功能。本系统可提高陶瓷喷釉自动化的程度，确保釉层厚度的均匀；在节约成本的同时，大大提高产品质量和生产效率。喷釉机器人及自动化系统的组成：由工件传送系统、转臂及转台系统、喷釉室及釉料收集装置、机器人喷釉系统、多方位喷头喷釉系统、主控系统、示教系统组成。其中：（1）工件传送系统：实现产品从一端上料后经机器人和多喷头及专机喷釉后，从传输线的另一端下料；（2）转臂及转台系统：由伺服电机驱动的转臂、转台、控制程序、系统接口组成；（3）喷釉室及釉料收集装置：由框架及不锈钢喷釉室、工件进出门、维护操作门、收釉盒、喷釉室壁垂流集尘水帘及安全防护装置组成；（4）机器人喷釉系统：六轴机器人、喷枪及釉料供给系统、自动清洗喷枪系统组成；（5）多方位喷头喷釉系统：由喷釉室内置多方位喷头及釉料供给系统组成；（6）主控系统：是系统管理子系统的控制核心，由基于机器人多轴运动控制器的I/O可扩展PLC、主控程序和主控系统接口组成；（7）示教系统：由示教盒、控制程序、系统接口组成。技术先进性及创新点：机器人自动循迹功能：通过喷涂工人拖拽机器人喷涂，再由机器人自动重现拖拽轨迹的简单便捷喷涂示教（SelfLearning），效果当场呈现。技术特点：（1）适用各种形状的工件：适用陶瓷、木器等各种形状工件的快速柔性混产喷涂。（2）示教和喷涂同步进行：傻瓜式操作，任何一个工人都可学会。(3) 采用输送线和自动上下料装置，及封闭式的喷釉室，使工人远离喷釉区，极大降低了对工人身体健康的影响本系统的应用领域: 主要应用于陶瓷卫浴行业生产的施釉工序。系统采用机器人和PLC控制软件协调工作自动喷釉，自动化程度高，喷涂质量标准一致，良品率98%以上；用料比人工喷涂节约30%；节省人工成本。可在陶瓷卫浴企业广泛推广应用。