科创中国

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1、关键技术名称概念是一种地下作物采挖机器人。2、技术先进性在于控制系统可控制采挖机器人的采挖和行走达到自动挖掘、自动收集地下作物，可解决我国老龄化带来的劳动力短缺。3、技术特点及创新点特征在于，包括行走机构、松土机构、传送机构、装袋机构和控制系统；所述的行走机构包括分别设置在机架（1）两端的驱动轮和从动轮，驱动轮包括第一电机（5）驱动的右驱动轮（2）和第二电机（6）驱动的左驱动轮（4）；驱动轮一端为机头；所述的松土机构设置在机架（1）的底部，包括刨土铲（11），刨土铲（11）头部向机头端倾斜； 所述的传送机构设置在机架（1）上，包括水平传送带（14）、竖直传送带（17）和第三电机（10）；第三电机（10）驱动偏心轮机构、水平传送带（14）和竖直传送带（17）转动；水平传送带（14）头部与刨土铲（11）尾部接触，尾部与竖直传送带（17）底部接触；所述的装袋机构设在机架（1）尾部，包括装地下作物的袋子（24），袋子（24）的口部与竖直传送带（17）后部的上端接触；松土机构设置还包括松土铲（12），松土铲（12）尾部还与偏心轮机构连接；第三电机（10）驱动偏心轮机构转动。土豆、番薯或花生装袋机构包括夹子（23）、弹簧（21）、滑动支撑板（20）和挡板（19），挡板（19）设置在竖直传送带（17）之后，且垂直设置在机架（1）上；夹子（23）设置在挡板（19）上端的横梁（22）上用于夹住袋子（24）口部，滑动支撑板（20）一侧与挡板（19）活动连接，并通过弹簧（21）与横梁（22）弹性连接，袋子（24）放置在滑动支撑板（20）上。