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1、关键技术名称概念是太阳能光伏自清洁技术装置。2、技术先进性、技术特点及创新点在于太阳能光伏阵列表面清洁机器人，其特征在于，包括清洁装置和控制装置，清洁装置对倾斜设置的太阳能光伏板（4）进行清洁，包括自清洁薄膜（2）、单向阻尼滑轨（6）、清洁滑杠（4），自清洁薄膜（2）设置在太阳能光伏板（4）表面，单向阻尼滑轨（6）设置在太阳能光伏板（4）表面的两侧，清洁滑杠（4）架设在单向阻尼滑轨（6）上，清洁滑杠（4）通过弹簧软管（1）与高压气泵（10）连接提供动力；所述的控制装置包括定时开关（11），定时开关（11）与高压气泵（10）连接。清洁滑杠（4）上设置有喷气嘴（3）和清洁刷（7）；清洁滑杠（4）采用中空不锈钢制成，喷气嘴（3）设置在清洁滑杠（4）上的钻孔内；清洁刷（7）与太阳能光伏板（4）上表面接触。