科创中国

城建规划

项目研发了一款多轴运动控制系统，该控制系统具备低成本、高可靠性、控制精度高、控制转速高等优点，配合HMI能够很好的实现四轴运动控制功能。目前已应用于注塑机等工业领域。系统采用嵌入式技术，兼顾了控制系统的集成化和通用性。具备四轴运动控制功能，在实现了多轴联动的基础上，具备两轴直线及圆弧插补、三轴直线及圆弧插补功能，支持G代码编程，适用于脉冲型伺服驱动器，配合手持器通过简单设置即可满足生产需要，符合当前机器人控制系统的主流趋势。该控制系统从设计上考虑了通用性。在原理设计上：通过简单改进即可衍生出单轴、两轴控制系统。在软件设计上：系统研发从底层做起，具备自主知识产权。在系统改进上:结合现有设计基础，通过改进即可衍生出总线型多轴运动控制系统。目前，该控制系统已应用于感应加热淬火机床，注塑机。由于系统设计之初，考虑到工业现场各种工况的控制需求，硬件设计上：预留通用I/O：32路输入，32路输出，4路继电器输出等。从设计上保证了控制器用途的广泛性，能够满足逐如注塑机、钢筋弯箍机、感应淬火机床、数控机床等工业装备的控制需求。