成果介绍
索罗思腾定位导航信息系统由我司自主研发,将GNSS卫星与各类传感器、信号源融合在一起,即:依赖一切可以利用的导航资源(包括无线信号、无线器件和可获取的辅助信息等)来实现高精度、迅速、可靠的导航定位。我们依托增强卫星导航系统(GNSS+)、广义无源惯性系统(INS+)、各类人工设置的无线信号源(以伪卫星、移动基站、WiFi、蓝牙、UWB、RFID为主),辅助以地面相关信息(地图、图片、视频等)共同构成广义增强的卫星导航系统,采用我司自主研发的全源融合导航算法,实现室内外无缝导航定位。由该系统可衍生出多种全源融合导航方案,如基于iBeacon、WiFi及组合的室内定位方案;基于INS+ 及其与UWB、iBeacon、WiFi、RFID 组合的室内定位方案;基于GNSS+ 及其与UWB、iBeacon、WiFi、RFID 组合的室内外无缝定位方案等。在室内导航技术领域,该系统尤其凸显其绝对的先进性和优越性。通过对不同传感器测量数据的融合处理,达到综合利用各种PNT传感器优势和互补性的目的。可实现楼层识别、区域识别;可识别行人在室内的运动状态,如平层步行或快跑、步行上楼、乘坐电梯或自动扶梯上楼等。该系统的研发是积极应对大数据时代的发展和智慧化城市建设的结果。可应用于智慧养老、智慧教育、人员搜救、商业综合体、园区管理、展会管理、公共安全等领域。
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