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一.地下管线惯性定位仪 1.关键技术名称 基于惯性导航技术的地下管线定位技术； 2.技术先进性 地下管线惯性定位仪产品技术具有自主知识产权，达到国际领先水平 3.技术特点1）解决了领域内传统技术易受电磁干扰、受限于地质条件和地面施工条件等、受管道材质、埋深等因素影响等问题，可获得可靠准确的位置数据，与常用技术相比在技术上具有先天优势；2）与国外唯一的比利时产品相比，基本性能相当，且仪器重复性指标具有优势；考虑到地下管线基础数据的保密性和安全性等，本项目具有明显的优势。 4.创新点1）提出来具有国际领先水平的基于惯性导航技术的地下管线定位方法，解决了传统测量方法存在的问题，可获得可靠的地下管线定位信息；2）国内首创的多传感器数据融合技术，提高了测量精度；3）独创的惯性传感器误差分析、建模和补偿技术，解决了惯性传感器的误差漂移问题。 5.技术与产品应用领域 主要用于城市地下管线的测量和精准定位，为地下施工和管线普查提供技术支撑。