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该成果可以应用于打捞、安保、水下建筑物探查、水质调查、河床调查等。利用自带的摄像头记录水下建筑、河底的调查和探测，能够利用声呐成像设备进行河床调查；能够携带分析仪器进行水下设备的损伤探测、水质分析，能够搭载机械手等专用装置进行水体、河底取样等工作。主要指标： 潜水深度：100m；艇身尺寸：长102cm×宽38cm×高30cm；重量：15kg；有效负载：可携带多种探测仪器或装备，通过浮力块调节；工作温度：10～50度；作业时间：2小时；水下运动：前进、后退、上浮、下潜、侧移、悬停；传感器：下潜深度、姿态、温湿度传感器等；摄像头：720线分辨率、***广角彩色摄像头；灯光：2×20W 高强度阵列LED灯，2000流明；专用操作员控制器：***寸户外高亮度LCD显示屏，摇杆操纵。