科创中国

新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业

推荐项目简介（包括关键技术名称概念、技术先进性、技术特点及创新点、技术与产品应用领域，1000字以内）：本项目的目标:研发并产业化生产基于哈芬槽钢构件的自动化装备（生产线）和基于该装备的多轴智能运动控制系统。以多轴运动控制系统技术为应用平台，结合自动化行业生产工艺需求，研发生产更具有通用性和适用性的多轴工业机器人，推广应用于各类自动化生产线装备。哈芬槽钢构件的是一种新型建筑用预埋件，它广泛应用于如铁路、隧道、电梯井道建设等众多领域，是接触网、通信信号及电力设备固定的最佳选择。哈芬槽钢构件的主要生产工艺是组对焊接，而目前该产品的生产几乎全部是手工方式焊接而成，其作业成本高、焊接效率、质量不容易保证等问题突出，市场迫切需要能够取代人工的自动化焊接生产装备。技术先进性：结合市场需求和行业现状，以实现焊接装备的智能自动化为目的，基于装备的感知、决策功能，应用自动化控制技术、计算机软件技术、数控系统、智能传感器、精密传动与伺服控制等新技术，研发用于哈芬槽构件自动化生产的智能化专用装备，同时研发出基于PC的多轴联动控制系统的研发和技术突破。关键技术名称概念：国外多轴联动运动控制器技术已经发展到第六代——基于PC的运动控制器，而国内的相关技术还有很大差距。技术特点及创新点：项目产品研发涵盖机械工程、计算机软件技术、数字化控技术、焊接技术、伺服控制及传感等新兴技术。主要包括：整体机械结构设计/精密伺服传动系统和气动控制系统/五轴运动控制系统及软件/自动气体保护MIG焊接技术及工艺/接口及自动化电气控制系统/整体优化工业设计。项目产品的技术核心创新点在于其基于PC的多轴联动控制系统的研发和技术突破。本项目研发的运动控制算法基于Windows平台软件来实现，是一种新的控制器构架。一种基于PC“Windows+中断实时内核”构架的多轴联动运动控制器和基于FPGA的PCI扩展卡硬件电路和程序研发成功，对于运动控制正解、逆解、直线插补和圆弧插补等算法进行了突破，并在运动控制器软件中实现了这些算法及动画仿真功能。实现了对哈芬槽构件自动生产装备的控制，其在直线运动和重复定位精度测试中都取得了良好的效果。技术与产品应用领域：项目产品及技术具有广阔的市场前景。项目产品的下游产品哈芬槽构件应用领域十分广阔，它是轨道交通、高速铁路、隧道、场馆、建筑幕墙工程等行业的必备产品。基于PC+Win