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深水动力定位原油输送装置CTV（Cargo Transfer Vessel）是一款全新概念下的离岸深水FPSO(Floating Production Storage and Offloading)原油转驳输送装置，采用“FPSO+CTV+普通油轮”的模式，它主要由DP(Dynamic Positioning System)装置、原油转驳接收装置、原油转驳输送装置、大缆拖带绞车等组成。该概念下的离岸深水FPSO原油外输，是依靠CTV利用其DP装置全方位推进功能牵引VLCC等普通油轮执行相对于FPSO的机动系泊定位，由此通过大口径输油软管将FPSO原油转驳输送至VLCC等普通油轮，实现离岸深水FPSO的原油外输。对现有市场上FPSO和VLCC等普通油轮及穿梭油轮装载及卸载的环境条件的调研，以及“FPSO+CTV+普通油轮”的新模式与传统的“FPSO+穿梭油轮”比较，设计一种新概念原油输送装备，其工作水深和作业环境可以适应现有深海油田FPSO和常规原油轮的工作海况，可以广泛地应用于全球从主产油国到原油需求国之间的远程运输，具有原油输送装载量大、成本低、作业风险小、节能环保、适应性强等显著特点。主要研究内容如下: 1）国内外原油外输系统的应用模式状况分析； 2）深水动力定位原油输送装置应用模式研究；3）原油外输系统的经济性分析 4）船型论证和功能配置研究； 5）直流电力配电系统研究；6）安全保障应急措施研究；7）装置与原油轮连接和解脱技术研究； 8）稳性和定位能力分析技术研究； 9）模型试验技术研究； 10）CTV三维虚拟样船构造技术研究；11）CTV关键机电设备安装和系统调试技术研究。 通过本项目研发的CTV可以实现利用大量已有的VLCC等普通油轮实现离岸深水FPSO原油的外输，与传统的通过海底输油管线或穿梭油轮( Shuttle Tanker)的转驳与外输方式相比，具有投入成本低、原油外输量大、经济与技术风险小、安全可靠等显著优势。经济效益：通过本项目的自主研发，获得2条CTV的建造合同订单，实现累计产值***亿元，累计销售收入***亿元，累计利润总额3,000万元，累计出口创汇***亿美元。本产品的研发将填补国内空白，达国际领先水平。本项目的实施对突破《中国制造2025》规划