您所在的位置: 成果库 并联机器人

并联机器人

发布时间: 2019-05-08

来源: 科创中国_资源共享平台

基本信息

合作方式: 合作开发
成果类型: 著作权
行业领域:
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍
应用领域:产品应用于食品、药品、电子、生活日化等。关键技术:1.控制系统:超众自主创新研发了一套高可靠性自定义的通信协议,使得PC机系统和FPGA系统“零缝隙”对接。***超精准系统时钟:超众在FPGA内部实现了一个达到ns级别的系统时钟,在进行系统时间同步时可以超精准的定位时间,实现整个系统联机的时间同步。3.电机控制应用bresenham插值控制方法:超众创新性的采用了bresenham插值的方式,控制伺服等设备可以精确的达到半个时钟节拍。4.多台同步:超众应用了服务器通信系统中用的时间同步Change and Robert’s Algorithm算法,进行简单的变化,做成了适应机器人多台设备之间的时间同步。5.高效赛贝尔曲线和门型曲线结合:超众研发出了门型曲线和赛贝尔曲线结合的方式,避免了门型曲线的缺点,并且可以进行平滑高速的抓取。
成果亮点
团队介绍
成果资料