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城市部分道路或桥梁，路幅过窄且没条件拓宽，时常发生拥堵和交通事故，造成多方面损失：1、社会生产效率降低和油耗增大造成的经济损失；2、交通事故造成的生命财产损失；3、尾气排放增加导致的环境危害；4、出行者精神焦虑导致的健康损害；5、间接损失。处于进出主城区的这类道路往往存在潮汐现象，即：上班高峰期，入城向拥塞而出城向车辆稀少、未充分使用；下班高峰期，出城向拥塞而入城向未充分利用。国际上，德国近年开展了潮汐式护栏的研究，并形成了一些产品。在国内，石家庄优创科技开发有限公司生产的QZ自走式护栏于2012年在石家庄和平西路的300米路段上建成使用，但还不够成熟，如：1、其护栏均经轮子立于路面，没有横向支撑和纵向约束，在斜坡上或大风作用下易横向倾覆或纵向扭曲失稳；2、其护栏移动速度快，易引发交通事故；3、没有考虑起止段的道路接顺问题；4、没有考虑车道的地面行车标志问题。本项目研发了一种自走式道路护栏，克服了上述问题：1、纵向每隔一定距离设置一道嵌在路面下的横向钢制导轨，将相应位置的支墩滑轮嵌入其中，有效防止了护栏的横向倾覆和纵向扭曲失稳；2、通过远程监控和智能控制系统，利用舵机技术控制滑轮的滚动速度，使护栏按设定的速度横向超低速移动，避免了护栏快速移动问题；3、在护栏的适当位置设置竖向套接杆和纵向套接杆，使道路弯曲段和两端结顺段护栏在横向移动时能适应相应的曲线和长度变化；而接顺段护栏的横向移动速度随幅宽大小等比例变化，从而保持护栏纵向形态的平顺；4、将潮汐车道内的车辆运行标志设为“◇”形，并画上平行的斜虚线，以与正常车道区别，避免混乱。本项目还考虑了各种细节的设计，如：1、在支墩两侧设置LED警示牌指示车行方向，具有明确的诱导性，尤其在雾天、早晚光线不足时提供清晰的指示；2、导轨两端埋设雨水管，防止导轨被水长期浸泡；3、导轨内设置水平嵌槽和相应的蝌蚪型截面橡胶条，防止异物进入导轨；4、电机控制箱采用IP54防护等级以防水防尘；5、控制箱同时设置自动及手动控制模式，确保在智能控制系统检修时可手动调整；6、各支墩的独立电机所需电力不大，可直接使用市政道路照明路灯等既有电源。（详细简介另附）