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“AGV”即自动引导车，主要用在自动物流搬运，是实现自动化无人智能制造的关键设备，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为电磁条引导，需要在地面铺设相应的导轨，而对于改变路径则需要重新铺设电、磁轨道，也增加了维护成本，限制了其应用的柔性化。本项目“激光智能定位导航仪”则不需要铺设有形的轨道路径，应用光机电技术实现激光束测量功能，只需要在工作场所的墙壁或支柱上贴上数条反光板，可永久使用，定位反光板是由高反光材料制成。利用脉冲激光器发出激光束并通过一个内部反射镜以一定的转速旋转，对周围反光板进行扫描，测出每个定位反光板与AGV的距离和角度，通过嵌入式单片机计算出AGV的X、Y坐标，再应用数学建模理论通过计算机实现定位导航功能。从而引导AGV按照预先设定的路线运行，将物料搬运至指定的地点，实现生产物料的智能化输送搬运。通过对计算机软件修改就可应用无线通信技术柔性化实现运行路径更改。摒弃了在地面铺设导引轨道的繁难技术、摆脱了导轨的束缚，使得工业搬运更智能化，实现柔性化。解决传统AGV导航依赖地面铺设导引材料而限制柔性化的瓶颈，并形成具有自主知识产权的激光导航AGV产品，改变绝大多数应用AGV还采用有形导轨的现状。与企业合作实施应用并产业化，确定产品标准，建立产业化生产基地，其价格是国外同类产品的1/3，可以替代进口产品，形成对国产AGV的技术支撑。目前激光导航AGV的核心技术主要在国外控制，国内使用成本高昂，本项目实施可填补国内空白，其技术属于AGV运载机器人的共性技术，具有迫切性，具有实现智能制造的社会意义和极好的经济效益。现阶段应用地面铺设导轨的AGV在电子、机械、化工、家电、印刷、汽车等制造业的应用正在越来越快的扩大趋势，自动化生产线需要AGV配套也将有巨大的市场需求。激光智能定位导航AGV具有的技术先进性和低成本优势必将能快速推向市场。凭借其技术优势也可以进入服务机器人、教育机器人行业，如迎宾礼仪、景区导游、餐厅送餐等。