科创中国

新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业

针对大区域应急保障和多点应急处置需求，通过多机协同监测高度集成利用有限的适航时间及空域资源，形成无人机集群协同工作机制势在必行。而无人机集群组网通信是协同工作的信息纽带和关键支撑。无人机集群组网通信具有自身应用特点：大范围、高速率、高动态，而现有移动宽带集群通信设备作用距离近、现有数据链组网通信设备传输带宽小，因此公司围绕无人机集群组网测控通信的关键技术提前布局，研究了动态信道分配技术、多跳拓扑传输技术、自适应路由技术，通过时隙带宽预留和协议化帧结构，提升信道利用率，提出高动态随机接入协议提高了传输带宽，满足无人机集群作业多节点互联互通、高动态入网退网的通信需求，从而快速及时的实现了无人机集群信息大范围内共享和分发。无人机集群组网通信利用动态信道分配兼顾传输带宽和机群容量，设计信道预留和握手协议实现随机接入和退出，采用时分多址方式和Mesh多跳协议，最大传输带宽4Mbps，最大无人机容量可达16架，覆盖范围10km，相比于传统集群通信传输带宽2Mbps、覆盖范围3km，具有显著的性能优势，提升了无人机现场信息获取系统多点应急并行监测能力，已在地理信息测绘等多机型、多载荷无人机监测中得到实际应用，并可进一步在社会群体事件、危险品爆炸、水域事故、森林火灾、地震、洪水等等对时效性要求较高的灾情信息获取系统中推广应用，具有重大的社会价值和经济价值。