成果介绍
无人机巡查具有体积小、成本低、便于携带、机动性好、安全性高、转场方便、作业方式灵活、受地域环境限制小等优点,在各行各业展现出巨大的发展潜力,同时也是国家重点支持的发展方向。但传统无人机视距测控约束条件导致其作业范围小、复杂环境适应能力差,严重制约了无人机系统的发展应用。无人机敏捷中继测控通信设备能够完成无人机遥控、遥测和监测数据的超视距中继传输,一方面能够克服区域内障碍物对通视条件的影响,适应山脉重叠、蜿蜒峡谷等凹凸陡变作业环境;另一方面可以有效延伸通信距离,扩展无人机作业半径,提高无人机作业效率。无人机敏捷中继测控通信设备采用低延时透明转发、一次直接变频、前反向一体化等先进技术,有效简化了设备结构、提高了设备集成度,具有体积小、重量轻、功耗低的特点,中继设备重量≤***、功耗≤45W,满足一般中小型无人机搭载要求,与传统无人机中继通信设备重量5kg以上、功耗≮100相比具有显著的竞争优势。无人机敏捷中继测控通信设备通过系列化地面天线单元,可实现空地传输10km、空空传输10km共20km或者空地传输50km、空空传输10km共60km等不同应用模式,已在无人机电力巡线、武警安防反恐、灾情应急监测等领域展开实际应用,并可在电力巡线、石油管道巡查、地理信息测绘等多种监视监测行业进一步深入推广,提升无人机系统的适用范围,增强无人机系统环境适应性,具有重要的实用价值。
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