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恒张力柔性牵引床的关键技术为恒张力牵引。目前，在临床医疗康复过程中所使用的牵引床种类繁多，现有牵引床的牵引方式主要分为两大类：推动床板的刚性牵引和装有滚筒的柔性牵引。前者结构简单，易于生产，且成本较低。但在临床使用中存在的缺陷为：由于采用刚性牵引结构，即电机直接安装在床板底部，通过电机直接带动床板前后移动，当电机正转时，床板前拉，通过床板前拉力来实现牵引作用；而当电机反转、即放松回收床板时，容易产生与牵引相反的推压力作用于患者的腰部或颈部，进而出现了治疗的负效果，影响了患者康复的进度。另一种滚筒式柔性牵引床，虽不会产生上述负效果，但较之于刚性牵引床，除电机外还需配装二级减速和两套传动装置等结构，导致其结构、工艺复杂，而且其制造成本居高不下，增加了患者的经济负担。恒张力柔性牵引床解决了上述两类牵引床技术中存在的问题。恒张力柔性牵引床提供了一种结构简单、通过恒张力钢丝绳实现牵引治疗、对患者无副作用、结构简单的一种康复理疗设备。恒张力柔性牵引床可应用于医院或医疗机构中各种急慢性损伤引起的腰椎键盘突出、行走无力以及颈椎病等临床症状的理疗。下肢往复式按摩机属于按摩保健设备技术领域。目前人们使用的下肢按摩机以定点按摩形式的较多，由于其传动机构采用齿轮、凸轮或丝杠等传动方式，机构笨重、稳定性差，噪音较大；此外，上述定点按摩机无法隐忍的腿形粗细而发出一种恒定的压力，进而使腿粗的人感觉按摩压力大，腿细的人感到按摩压力小，达不到按摩的效果，且不具备搓动滑动的按摩方式。该产品提供了一种采用杠杆原理可使按摩压力保持不变的下肢往复式按摩机，尤其适用于运动员缓解下肢疲劳、酸痛无力和静脉曲张等疾病，促进血液循环，恢复体力。