科创中国
核电站多功能水下爬行机器人
发布时间: 2019-05-08
来源: 科创中国_资源共享平台
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
著作权
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍
本课题研制一套核电站多功能水下爬行机器人系统，由驱动机构、耐辐射摄像系统，结构本体，异物打捞执行机构，控制系统组成，可完成反应堆堆芯和水池的异物检查，打捞作业。本课题将通过对机械手精确定位技术，人机交互技术，耐辐射环境下图像处理与识别系统开发技术和放射性防污、去污技术的研究，开发适应核环境下作业的机器人本体机构、水下视频系统和多功能机械手，研制出核电站多功能水下爬行机器人工程样机，最终在大亚湾核电基地实现工程应用。
成果亮点
团队介绍
成果资料
微信公众号
下载app
Copyright © 2022 中国科学技术协会 版权所有 | 京ICP备16016202号-20
京公网安备 11010202008974号