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项目属于电气工程中电气传动与电力电子技术在现代交通领域中的应用研究，得到多项863高技术项目、中科院重大项目、北京市科技项目和自然基金支持，重点在于电动汽车用电机驱动系统关键技术攻关。电机及其驱动系统是电动汽车三大核心技术之一，其特点可概括为高功率密度、高性能、高可靠性和低成本。上述技术特点相互制肘、大大加大了技术难度，在本项目开始以前，电动汽车用电机驱动系统关键技术主要为日本丰田和美国通用等跨国大公司掌握。本项目研发的电动汽车用高性能永磁电机和驱动系统关键技术，创新地提出基于设计平面理论的车用永磁电机优化设计方法，开发了基于“设计平面”理论和频谱分析理论的车用永磁电机专用设计软件，解决了电机优化设计理论与专用设计软件缺失的问题；提出车用逆变器低杂散电感功率主回路设计方法和高效水冷散热器设计方法，研制出车用低感膜电容母排集成组件和高效水冷散热器，解决了车用控制器高功率密度设计关键技术问题；在实现磁场定向控制、系统全局高效的电流轨迹规划等车用永磁电机高性能控制基础上，提出了基于内模的电流滑模控制方法，提升了电机驱动系统的转矩快速响应性能；提出了不依赖于电流极性检测的死区补偿技术，解决了电机低速轻载转矩脉动和由此引起的纯电动汽车低速抖振问题；提出了单调节器深度弱磁控制方法，解决了永磁电机高速弱磁失控问题，实现了可靠的宽速度范围运行。建立了基于IP核的全数字化高性能车用交流电机控制专用软件平台。本项目研发成果打破了跨国公司对电动汽车用高性能永磁电机驱动系统技术的垄断，被用于产品开发和推广，产品广泛应用于北京奥运会、上海世博会和新能源汽车“十城千辆”示范，技术水平国内领先、国际先进。发表相关学术论文141篇，中国发明专利授权3项。中科院电工所在我国车用电机及其驱动系统关键技术方面的贡献被评价为“在我国电动汽车电气驱动技术发展方面起到了引领作用”。