成果介绍
(4)动力定位控制多种控制算法的研究。本项目研究为动力定位控制系统提供了多种位置艏向控制算法,这些控制算法智能化程度高、选择性广,可根据海况与实船情况选择最适合的控制策略,可满足快速、精确、节能的不同需要。(5)模拟训练系统的研制。为满足未来系统操作人员的培训需要,本项目在完成动力定位科研样机的基础上,采用硬件在环仿真技术开发出一套可供模拟训练使用的培训系统,为操作人员熟悉使用动力定位系统提供一个良好的训练环境。 目前,SRIVC2110DP动力定位控制系统正在进行产业化推广应用。其应用范围主要包括:起重船、消防船、布缆船、潜水母船、半潜式钻井平台等各类海洋工程船舶。
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