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大型自由曲面精整加工机器人系统集成了工业机器人、柔顺力控制、路径规划与可视化、视觉标定技术、精整加工工艺等先进技术，自动化程度高、应用范围广，实现了大型自由曲面的机器人数字化精整加工。该设备可根据零件的CAD模型自动规划打磨路径和优选工艺参数，并由机器人带动末端执行器按照规划路径有效去除零件表面铣削刀痕，获得满足技术要求的表面粗糙度和形位精度。精整加工机器人系统对于降低工人的劳动强度和生产成本，提高零件表面质量和加工精度，缩短产品的生产周期具有重大意义，是加快加工制造业转型、提升企业竞争力的有效途径。应用前景广泛应用于现代航空航天、船舶重工、汽车制造、模具加工、精密机械和仪器等大型加工制造行业，在高端航空航天制造领域占有重要地位，特别是对于高性能装备的加工制造尤为重要。1）航空航天：如蒙皮抛光、金属或复材模具打磨；2）船舶重工：如大型叶片打磨；3）汽车制造：如车身抛光、冲压模具打磨。