科创中国

新兴行业

由广东工业大学自动化学院与广东木几智能装备有限公司（原广州攀森机械设备有限公司）联合研制。一、技术名称概念：全自动贴片机控制系统是基于CAN总线的伺服控制卡及千兆网飞行视觉技术。二、技术先进性：具有自主的IC图象视觉技术，具有电气高集成超小高精密16mm吸头间距的贴片头，国内首家将CAN总线技术用在智能化全自动电子元件贴片设备上。三、创新点（1）结构创新：具备多悬臂、多贴装头、贴装头小型化、轻量化的特点。采用高效率双工作区的分段PCB板输送结构，实现高效精确送板；采用XY方向传动的伺服机构，确保贴片的设计和生产质量。（2）技术创新：贴片机自动控制系统由计算机软件、通过CAN总线控制的贴装控制器和贴装数据采集模块及进出板控制器组成，采用图像识别的贴片元件尺寸测量技术、飞行识别检测技术、片头吸片后边运行吸片边定位检测，实现智能化控制系统的高效稳定精准性能，重复定位精度可达到±***。（3）应用创新：伺服控制系统进行应用创新，在硬件上采用网络式伺服驱动器提高通信和运行速率，软件上通过编码线反馈信号实时检测轴臂运动位置，保证精度和提高稳定性。